，LD）：梯形图是PLC中最常用和最广泛支持的编程语言。它以线图的形式展现，使用继电器逻辑图形符号来表示逻辑关系和控制流程。

  2. 串行流程图（Sequential Function Chart，SFC）：串行流程图是基于状态和转换的编程语言，适用于描述复杂的自动化过程。它具有层次化的结构，由状态和状态之间的转换组成。

  3. 功能块图（Function Block Diagram，FBD）：功能块图采用图形符号表示的程序块组成，类似于电气原理图中的连接图。通过连接不同的功能块，实现不同的逻辑和函数操作。

  4. 结构化文本（StructuredText，ST）：结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本式编程语言，采用类似于C语言或Pascal语言的语法结构。它使程序的编写灵活性更好和可读性更强。

  5. 功能图（Function Chart，FC）：功能图类似于功能块图和串行流程图的结合，具有层次结构和状态转换的特点。

  这些编程语言各有特点，适合不同的应用场景和编程需求。在PLC编程中，通常会选择和组合使用不相同的编程语言，以实现复杂的自动化控制功能。具体选择使用哪种编程语言，取决于控制任务的复杂程度、PLC系统的支持和个人的编程习惯等因素。

  1. 可编程性（Programmability）：PLC能够最终靠编程来实现灵活的控制逻辑和功能。用户都能够根据实际需求编写程序，实现各种输入输出的逻辑关系和控制流程。

  2. 可靠性（Reliability）：PLC采用可靠的硬件设计和工业级组件，具有较高的稳定性和抗干扰能力。它能够在恶劣的工作环境下稳定地工作，并提供可靠的控制功能。

  3. 高实时性（High real-time capability）：PLC可以快速响应输入信号，并实时地进行逻辑判断和输出控制信号。它具有很高的处理速度和实时性能，适用于需要精确控制和快速响应的应用。

  4. 扩展性（Expandability）：PLC具有较强的扩展性，可以通过添加输入输出模块、通信模块和功能模块等来扩展控制能力。这使得PLC可以适应不同的应用需求，并可灵活升级。

  5. 可编程存储器（Programmable memory）：PLC内部具有可编程存储器，可以存储编写的控制程序和相关数据。这使得PLC可以实现长期稳定的控制逻辑，并保证在掉电或重启后能够自动恢复。

  6. 监视和诊断功能（Monitoring and diagnosticfunctions）：PLC提供了诸如监视变量状态、诊断故障和记录历史数据等功能。这些功能有助于系统维护和故障排查，提高了系统的可靠性和可维护性。

  7. 灵活性（Flexibility）：PLC具有灵活的配置和编程能力，能够准确的通过应用需求进行定制化设置。它可以适应不同的控制要求，实现多种控制模式和策略。

  在PLC编程中，上升沿和下降沿通常用于对输入信号的变化进行检测和触发相应的逻辑操作。下面是它们的使用方式：

  1. 上升沿检测（Rising Edge Detection）：上升沿检测用于检测一个输入信号从低电平（0）变为高电平（1）的瞬间。在PLC编程中，通常使用一个触发条件或者称为 “触发位” 来进行上升沿检测。具体使用方式如下：

  在逻辑梯形图或其他编程语言中，可以使用一个触发条件（通常为一个位变量）作为上升沿检测的触发位。

  2. 下降沿检测（Falling Edge Detection）：下降沿检测用于检测一个输入信号从高电平（1）变为低电平（0）的瞬间。下降沿检测的使用方式与上升沿检测类似，具体如下：

  上升沿检测和下降沿检测常用于处理输入信号的变化事件，例如检测按钮的按下和松开、传感器信号的变化等。通过使用这两种检测方式，能轻松实现特定的控制逻辑和触发条件，以实现自动化控制系统的各种功能。编程时要注意确定合适的触发位和正确地应用上升沿/下降沿检测，以确保逻辑正确性和系统稳定性。

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  检测电路的原理：输入信号d，经过一拍的延迟后，产生delay信号，将dout=d&（~delay）的结果当作是

  如下：module dlc(CLK_50M,key,LEDOUT);//抓取key按键的

  input CLK_50M;input key;output reg LEDOUT

  为什么不是由0到1，而是由1到0，而且调试的时候前面的没有问题，后面的就会乱闪？？求教！！！！！在这里

  为什么不是由0到1，而是由1到0，而且调试的时候前面的没有问题，后面的就会乱闪？？求教！！！！！

  也进入中断，仿真调试检查寄存器，配置正常。更改速度/功率位高，迟滞为大，

  几个不懂的地方想请教一下： 1.AD7764启动采样的时钟是MCLK还是SCO，如果是SCO，是

  延时大，如果双电源则延时则一样，实际应用是否也是这样？官网的pspice模型

  :#include#include#include#define uint unsigned intuint n;void delay(uint z){unsigned int i,j;for (i=0;i

  库函数GPIOx_ITModeCfg()显示IO口的外部中断模式只可以使用一种（高电平/低电平/

  检测1 1 0 1 1 0 0 1 0 0~[signal_in_d ~signal_in]

  毛刺怎么办？串联磁珠或者匹配电阻有效吗？同事想的办法是在后面加个高频的运放组成的射极跟随器。我认为毛刺会通过射极跟随器走到下一级电路。不知道如何解决好？

  。它是不是正确？假如没有办法在两个边缘设置 IRQ，唯一的其他方法是使用 ACMP 外围设备或“更智能”的方法可用？

  我在 LPC54102 上有一个引脚配置为标准计数器/定时器 (CT32Bx) 之一的捕获输入。此外，我配置了一些东西，以便在引脚的

  通过OPC与LabView连接，触摸屏是白光的，上面有一个开始运行的按钮对应地址为R10，为

  ， 比如需要对一个脉冲信号进行计数或者需要计算信号高电平的时间等，一种最简单的思路就是，先判断这个信号与上次信号比较，如不一致，在判断目前

  示波器测量SPI通讯的CS，CLKMOSIMISO四颗线的信号，发现其他都很好，只有MISO的信号

  本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-6 15:41 编辑 在CAP寄存器中，设置仅仅捕获

  的时候，中断标志位也会变的，多次试验也是这样的结果，信号直接由函数发生器产生也是同样情况。

  本帖最后由 squall001 于 2015-2-5 03:26 编辑 我遇到

  下图所示模式 做的然后用它来触发一个Case结构（就是IF结构）不过效果不好，最大的不好 就无法

  从待机状态唤醒。我怎么样去使用这两个边沿将设备从待机状态唤醒？HAL_PWR_EnableWakeupPin 文档说

  本帖最后由 907510265 于 2019-10-20 21:41 编辑 请问各位怎么来实现用一个按钮的

  的判断：遇到判定感应器从OFF-ON-OFF怎样实现，要有

  时间，最大值和最小值这几个量，lv中前两个有没有直接的控件能获得结果，没有控件该怎么样才能得到方波的

  31 位。我们计划使用限定符来同步 32 位数据和 FSYNC。是不是能够让 FSYNC 数据在

  中断 BCFPORTC,1 ; 打触发B（不用管）CLRFTIMERB; 清空B计时（不用管）GOTOTIM_CHN_OVER ；恢复中断我

  时，输出一个高或者低脉冲，脉冲宽度为2、3ms级别，可通过阻容配置调整。注：1）只检测

  之前的时间宽度。 请问各位朋友们：STM32TIMER的输入捕获功能的触发模式，可以

  时的计数值减去前一个计数器的当前计数器。这样你就可以测量频率（脉冲长度）。陀罗提

  硬件SPI的话，怎么样才能解决这个问题？每次和这个元件通讯时，先改下SPI设置？---------------------------------20160130---------------------------------控制这个芯片还是